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Expertenempfehlung gibt Hilfestellung bei Beantragung der Erprobungsgenehmigung für automatisierte Fahrzeuge

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VDI/TÜV-Verband-EE 5902 „Leitfaden für Erprobungsgenehmigungen für
automatisierte und autonome Fahrzeuge“
Der neue VDI/TÜV-Verband-EE 5902 Leitfaden zeigt,
wie automatisierte und autonome Fahrzeuge rechtssicher für Testfahrten im
öffentlichen Raum zugelassen werden. Die Expertenempfehlung unterstützt
Unternehmen, Forschungseinrichtungen und Behörden beim
Genehmigungsprozess.



Automatisierte und autonome Fahrzeuge gelten als Schlüsseltechnologien für
die Mobilität der Zukunft. Bevor neue Systeme im öffentlichen
Straßenverkehr getestet werden dürfen, müssen Entwicklerinnen und
Entwickler ein umfangreiches Genehmigungsverfahren durchlaufen. Die
gemeinsame neue Expertenempfehlung von VDI und TÜV-Verband bietet nun
erstmals eine kompakte und verständliche Anleitung für diesen Prozess.
„Mit diesem Leitfaden wollen wir besonders denjenigen eine praktische
Orientierung bieten, die nicht täglich mit Genehmigungsverfahren zu tun
haben“, sagen Christof Kerkhoff (VDI) und Frank Schneider (TÜV-Verband).
„Forschungs- und Entwicklungsteams sowie Start-ups erhalten damit einen
klaren, schnell anwendbaren Leitfaden, um eine Erprobungsgenehmigung
erfolgreich zu beantragen.“

Expertenempfehlung bündelt Schritte von Vorbereitung bis Genehmigung
Die Expertenempfehlung bündelt erstmals alle Anforderungen und
Arbeitsschritte für die Beantragung einer Erprobungsgenehmigung und
richtet sich besonders an Teams ohne umfangreiche Genehmigungserfahrung.
Im Mittelpunkt steht das Entwicklungskonzept, mit dem Antragstellende
Funktionsumfang, Sicherheitsstrategie und den geplanten Testbetrieb
beschreiben.

1. Schritt-für-Schritt-Anleitung: Die Expertenempfehlung führt kompakt
durch den gesamten Genehmigungsprozess. Vom ersten Check, ob ein Fahrzeug
überhaupt für Testfahrten infrage kommt, über die Erstellung der
Antragsunterlagen bis zur digitalen Einreichung und der abschließenden
Vor-Ort-Abnahme. Antragstellende erhalten damit einen klaren,
nachvollziehbaren Ablaufplan.

2. Transparente Anforderungen: Es beschreibt zudem, welche Dokumente
einzureichen sind: vom Entwicklungskonzept über den Beschreibungsbogen bis
zu Qualifikationsnachweisen. Alle Anforderungen sind verständlich erklärt,
sodass Unterlagen vollständig und korrekt eingereicht werden können.

3. Best Practices: Durch praxisnahe Empfehlungen wird klar, wie zentrale
Inhalte – beispielsweise Funktionsumfang, Sicherheitsstrategie oder
geplante technische Änderungen – schlüssig und vollständig beschrieben
werden können. Damit erhalten vor allem Antragstellende ohne Vorerfahrung
eine verlässliche Orientierung für ein fachlich stichhaltiges
Entwicklungskonzept.

4. Abläufe bei den Behörden: Die Expertenempfehlung erläutert, wie die
Zusammenarbeit mit dem Kraftfahrt-Bundesamt (KBA), dem Bundesamt für
Sicherheit in der Informationstechnik (BSI) und den jeweils zuständigen
Landesbehörden abläuft, inklusive Fristen, Zuständigkeiten und typischen
Rückfragen. Dadurch werden behördliche Prozesse für Antragstellende
nachvollziehbar.

5. Rechtlicher Rahmen: Abschließend bietet die Expertenempfehlung eine
kompakte Übersicht über alle relevanten Gesetze und Verordnungen, darunter
das Straßenverkehrsgesetz (StVG) und die Autonome-Fahrzeuge-Genehmigungs-
und Betriebsverordnung (AFGBV). Damit sind alle rechtlichen Grundlagen für
den Antrag gebündelt an einer Stelle verfügbar.

„Die Veröffentlichung des Merkblatts kommt genau zur richtigen Zeit, denn
immer mehr Unternehmen und Forschungsteams wollen automatisierte
Mobilitätslösungen im realen Verkehr erproben“, sagen Kerkhoff und
Schneider. „Klare Kriterien und verständliche Abläufe erleichtern den
Zugang zu Testgenehmigungen und heben gleichzeitig das technische
Sicherheitsniveau. So unterstützt die Expertenempfehlung nicht nur die
Weiterentwicklung neuer Technologien, sondern stärkt auch das Vertrauen
von Behörden und Öffentlichkeit in automatisierte Fahrsysteme.“

Der Leitfaden erscheint sowohl als VDI-Expertenempfehlung als auch als
TÜV-Verband Merkblatt und wird fortlaufend an den Stand der Technik
angepasst. Es schafft eine einheitliche, klar strukturierte Grundlage für
effiziente Antragstellungen. Gleichzeitig unterstützt es die
Weiterentwicklung und sichere Erprobung hochautomatisierter Fahrzeuge in
Deutschland.

Die Expertenempfehlung VDI/TÜV-Verband-EE 5902 „Leitfaden für
Erprobungsgenehmigungen für automatisierte und autonome Fahrzeuge“
erscheint im Dezember 2025 und kann für 69,60 € bei DIN Media bestellt
werden. VDI-Mitglieder erhalten 10 Prozent Preisvorteil auf alle VDI-
Richtlinien.

Fachlicher Ansprechpartner:
Dipl.-Ing. Christof Kerkhoff
VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik
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