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Gesundheit

Rollstuhlroboter »MeBot« erklimmt Treppen selbstständig

Mit seinen drei Radeinheiten ist es dem Rollstuhlroboter »MeBot« erstmals möglich, Treppen und Bordsteine zu überwinden.  Quelle: HERL, Foto: Michael LainMit dem MeBot hat das »Human Engineering Research Lab (HERL)« aus Pittsburgh den ersten Rollstuhlroboter entwickelt, der selbstständig Treppen und Bordsteine überwinden kann. Die dafür unterstützende Radarmesstechnik hat das Fraunhofer IPA integriert. Beim 1. Cybathlon der ETH Zürich am 8. Oktober in Kloten, Schweiz, tritt die Innovation gegen andere Systeme an.


Treppen oder Bordsteine stellen für Rollstuhlfahrer derzeit noch ein großes Problem dar. Selbst modernste Anwendungen können solche Hindernisse nicht automatisch überwinden. Stattdessen sind die Patienten auf Hilfe angewiesen, müssen Rampen einsetzen oder viel Schwung holen. »Letzteres ist für die Betroffenen besonders gefährlich, da sie leicht aus dem Rollstuhl fallen, sich verletzen oder von einem Auto erfasst werden können«, kritisiert Rory Cooper, Leiter des HERL.

Auf sechs Rädern erklimmt der Rollstuhl Hindernisse stückweise

Mit dem MeBot will das HERL Abhilfe schaffen. Das weltweit größte Forschungslabor für Rollstühle hat ein Robotersystem entwickelt, das Treppen und Bordsteinkanten automatisch überwindet. Die Basis bildet ein Untersatz aus sechs Rädern, die paarweise angeordnet sind. Die mittlere, größere Radeinheit ist fürs Fahren bestimmt, die Vordere und Hintere dient als Steuerung. Alle drei Radpaare können sich voneinander losgelöst in horizontale und vertikale Richtung bewegen. Sobald der Roboter ein Hindernis erkennt, fährt das erste Radpaar aus und hebt das Fahrzeug an. Anschließend rückt die mittlere Einheit selbstständig nach und hievt den Rollstuhl über die Kante. Zuletzt wird das hintere Radpaar nachgezogen. »Mit diesem Mechanismus kann das System – ähnlich wie eine Raupe – Hindernisse stückweise erklimmen«, informiert Cooper.

Radarmodul ermöglicht Objekterkennung bei jedem Wetter

Damit MeBot Bordsteine und Treppen sicher überwindet, ist Expertise in der Signalerfassung und -verarbeitung notwendig. Hier waren die Wissenschaftler des Fraunhofer IPA gefragt. Das Team um Bernhard Kleiner, Gruppenleiter »Bewegungserfassung und Sensorfunktion«, hat ein Radarmodul integriert, das Objekte hochgenau erkennt und den Automatismus zum Überwinden aktiviert. Dafür sendet das System Strahlen aus, die die Treppe oder den Bordstein geometrisch vermessen. Mit diesen Daten weiß die Steuerungseinheit genau, wie der Rollstuhl positioniert werden muss, um das Hindernis anzufahren. Steht das Fahrzeug parallel zum Objekt, setzt der Überwindungsautomatismus ein und die Stufe wird erklommen. »Wir haben uns für Radarmesstechnik entschieden, weil sie – im Gegensatz zu Laser oder Infrarot – resistent gegenüber Umwelteinflüssen ist. Regen, Kälte, Nebel oder Feuchtigkeit sind also kein Problem«, erklärt Kleiner. Mit diesen Eigenschaften sind Radarsysteme für viele industrielle Anwendungen einsetzbar. Die IPA-Wissenschaftler haben z. B. schon eine Menschdetektion für Roboter oder Industrie-4.0-Technologien realisiert.

Internationale Forschungskooperation weiter gestärkt

Beim Cybathlon der ETH Zürich muss MeBot nicht nur Treppen steigen. Der anspruchsvolle Parcours bringt sechs Hindernisse mit sich, darunter auch schmale Türen, ein Slalom oder Rampen. »Mit der Rollstuhlkompetenz des HERL und unserer Expertise in der Signalverarbeitung verfügt MeBot über alle Voraussetzungen, die Schikanen zu passieren«, ist Kleiner überzeugt. Bis die Innovation auch in der Praxis eingesetzt werden kann, dauert es allerdings noch einige Jahre. »Unsere Kollegen vom HERL haben einen ersten Prototyp realisiert, den es nun weiter zu testen und schneller zu machen gilt«, so der Wissenschaftler.

Der MeBot ist nicht die einzige Innovation, die das Fraunhofer IPA und das HERL gemeinsam umgesetzt haben. Die beiden Institute verbindet eine langjährige Forschungskooperation in der militärischen und zivilen Rehabilitation. »Die Experten von HERL konzentrieren sich auf die Rollstuhltechnologien, das IPA ist für Antriebs- und Sensorkonzepte zuständig«, so Kleiner. Gemeinsam haben die Partner u.a. einen pneumatisch angetriebenen Rollstuhl umgesetzt.

Weitere Informationen finden Sie unter
Programm zum Cybathlon
Informationen zu HERL

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Multiple Sklerose fordert auch die Seele heraus

Dr. Katja Thomas, Katja Scholtyschik und Filmautor Jann Kessler bei der Dresdner Premiere des Dokumentarfilms „Multiple Schicksale“.  Foto: Uniklinikum Dresden / Holger OstermeyerIn dieser Woche feiert der Dokumentarfilm „Multiple Schicksale“ des Schweizer Nachwuchsregisseurs Jann Kessler bundesweit Premiere und ist auch im Dresdner „Programmkino Ost“ zu sehen. Die im Film gezeigten Lebensläufe und Bewältigungsstrategien von Menschen, die unter Multipler Sklerose leiden, belegen die Vielfalt der Herausforderungen, mit denen die Betroffenen und auch die Angehörigen konfrontiert werden. Um eine dem aktuellen Stand der wissenschaftlichen Erkenntnisse entsprechende Versorgung auf universitärem Niveau sicherstellen zu können, wurde vor knapp zehn Jahren das Multiple-Sklerose-Zentrum der Klinik für Neurologie am Universitätsklinikum Carl Gustav Carus Dresden gegründet.


Multiple Sklerose (MS) ist eine Erkrankung, die auch 160 Jahre nach ihrer Entdeckung eine große Herausforderung für die Medizin, die Betroffenen und ihre Angehörigen darstellt. Sie ist bislang unheilbar, schleichend, schwer diagnostizierbar, tritt häufig bei jungen Erwachsenen erstmals auf und erfasst im weiteren Verlauf den ganzen Körper. Oftmals lassen sich die ersten Symptome der MS nicht dieser Krankheit zuordnen, so dass wertvolle Zeit verstreicht, bevor die Diagnose gestellt und mit einer gezielten Therapie begonnen werden kann. Und auch danach bleibt die Krankheit so facettenreich wie der Umgang der Patienten mit ihr. Dies ist eine der Kernaussagen des Dokumentarfilms „Multiple Schicksale“, den der Schweizer Nachwuchsregisseur Jann Kessler gedreht hat. Dazu besuchte er sieben Betroffene, die er in dem Film porträtierte. Im Mittelpunkt standen dabei nicht die medizinischen Aspekte der Krankheit, sondern die ganz unterschiedliche Art, mit ihr umzugehen.

„Jeder Patient ist anders und dementsprechend lassen sich beim Umgang mit der Erkrankung es viele Facetten erkennen. Leider nehmen viele Außenstehende die Emotionen der Betroffenen nicht wahr, wodurch ihnen das notwendige Verständnis für die seelische Situation der Betroffenen fehlt“, fasst Dr. Katja Thomas aus dem Multiple-Sklerose-Zentrum der Klinik für Neurologie die Erfahrungen zusammen, die viele ihrer Patienten machen. Deshalb setzt das Dresdner MS-Zentrum auf eine umfassende Versorgung der Patienten, die sich nicht auf die rein medizinischen Aspekte beschränkt. „Gerade weil die MS-Diagnose häufig bei jungen Erwachsenen gestellt wird, die mitten im Leben stehen und viel vorhaben, drängen sich Fragen zur weiteren Berufstätigkeit und zur Partnerschaft auf. Auch der Kinderwunsch spielt eine immer stärkere Rolle“, berichtet Dr. Thomas aus dem ärztlichen Alltag. Im Multiple-Sklerose-Zentrum arbeiten deshalb neben Ärzten und Pflegekräften unter anderem auch Sozialarbeiter.

Dr. Thomas rät Patienten, möglichst offensiv mit der MS umzugehen und ihr persönliches Umfeld mit einzubeziehen, um so für Verständnis und eine dem Betroffenen wirklich helfende Unterstützung zu erhalten. – Dazu gedrängt wird niemand, doch die MS-Experten machen den Patienten Mut. Auch viele Betroffene, die ganz offen mit ihrer Krankheit umgehen, haben erst einmal eine seelische Krise überstehen müssen. „Die ersten vier Wochen konnte ich nicht darüber sprechen, denn am Anfang war es auch für mich eine große Last“, erzählt Katja Scholtyschik, die vor drei Jahren die MS-Diagnose erhielt und seitdem im Dresdner Uniklinikum behandelt wird. „Dann stand ich vor der Entscheidung – ‚wie geht es mit mir weiter?‘“ Aufgrund der körperlichen Einschränkungen, die sich bereits vor der Diagnose einstellten, konnte die Krankenschwester ihre Krankheit ohnehin nicht verbergen. Das offene, kommunikative Wesen half der Pirnaerin, in die Offensive zu gehen. Ihr Ehemann und ihr Arbeitgeber haben daran einen großen Anteil. Denn Katja Scholtyschik arbeitet weiterhin als Krankenschwester – wenn auch nicht auf einer Station sondern sie bildet nun den Nachwuchs in der Pflege aus. „Ich setze das um, was ich kann“, sagt die 33-Jährige selbstbewusst. Kon¬kret bedeutet dies eine 40-Stunden-Arbeitswoche, die sie ab und an schon an ihre körperlichen Grenzen bringt. Diese Herausforderung kommentiert sie mit dem Satz „Die MS muss eben auch mit mir leben!“ Mitleid mag sie ebenso nicht, wie Menschen, die sie in Situationen schonen, wo dies nicht nötig ist. „Ich finde es schön, dass mein Mann immer mal wieder vergisst, dass ich krank bin und sich etwas wünscht, was ich tatsächlich nicht leisten kann“.

Nach der erst spät gestellten Diagnose erhält die Pirnaerin eine spezielle Antikörper-Therapie und kommt dazu einmal im Monat ins Multiple-Sklerose-Zentrum der Klinik für Neurologie des Dresdner Uniklinikums, wo sie das innovative Medikament per Infusion erhält. Sich für diese Therapie zu entscheiden, war richtig: Seit Beginn der Infusionen hatte sie keine MS-Schübe mehr, die möglicherweise weitere körperliche Einschränkungen bedeuten könnten. Ihre offensive Haltung gegenüber der Krankheit zeigt sich auch in ihrer Bereitschaft, an Studien teilzunehmen, die das MS-Zentrum anbietet.

Das Multiple-Sklerose-Zentrum der Klinik für Neurologie

Das durch die Deutsche Multiple Sklerose Gesellschaft zertifizierte Zentrum lässt die Patienten unmittelbar am medizinischen Fortschritt teilhaben. Seit seiner Gründung vor knapp zehn Jahren ist das MS-Zentrum stetig gewachsen – heute behandeln die Neurologen des Klinikums pro Jahr mehr als 1.500 Patienten. Als eine der bundesweit größten und renommiertesten Einrichtungen dieser Art verknüpft das Zentrum die ambulante medizinische Versorgung der Patienten mit einem umfangreichen psychosozialen Beratungsangebot und einer regen Forschungstätigkeit.
Die 2011 im ABAKUS-Gebäude an der Blasewitzer Straße bezogenen Räume des Zentrums bieten Patienten, Ärzten und Forschern auf knapp 600 Quadratmetern eine optimale Infrastruktur. „Größe und Aufbau einer solchen Einrichtung sind entscheidend für dessen Erfolg“, sagt Prof. Ziemssen mit Blick auf die Geschichte der Einrichtung. Das MS-Zentrum ist auch zu einem wichtigen Partner bei der Fortbildung von MS-Ärzten geworden: Neurologen aus Lateinamerika, Nordamerika, Europa und einigen arabischen Ländern nahmen bereits an Schulungsprogrammen des MS-Zentrums der Klinik für Neurologie teil.

Weitere Informationen finden Sie unter
http://www.uniklinikum-dresden.de/neu
http://www.ms-derfilm.de/
http://www.youtube.com/watch?v=I0DjXVipQpM

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Diplom-Psychologin Anna Mikhof erweitert hsg-Team

Anna Mikhof ist seit April 2016 an der hsg‚Wie sind psychische Gesundheit und Lebenszufriedenheit im Zusammenhang mit diversen Merkmalen von Individuen und sozialen Kontexten ausgeprägt?‘ und ‚Welche Risiko- und Schutzfaktoren sind hierbei besonders bedeutsam?‘ - Mit diesen Fragen beschäftigt sich
Dr. Anna Mikhof. Die Diplom-Psychologin ist seit April 2016 Vertretungsprofessorin an der Hochschule für Gesundheit (hsg).


„Wir haben seit einigen Wochen an dem Modul gearbeitet und ich freue mich nun sehr, dass wir das Seminar ‚Schnittstellen und Netzwerkkompetenz‘ ab dem jetzt startenden Wintersemester online anbieten können“, erklärte Dr. Anna Mikhof, die seit Anfang April 2016 die Vertretungsprofessur Gesundheitspsychologie am Department of Community Health an der Hochschule für Gesundheit (hsg) inne hat. „Im fünften Semester absolvieren die Studierenden des Studiengangs ‚Gesundheit und Diversity‘ ihre praktische Studienphase in ausgewählten Praxiseinrichtungen außerhalb der hsg. Deshalb ist es von großem Vorteil, dass die begleitenden Lehrveranstaltungen im neuartigen E-Learning-Format umgesetzt werden können“, fügte sie hinzu.

Im Rahmen ihrer Lehr- und Forschungsaktivitäten an der hsg widmet sich Mikhof Fragen wie beispielsweise ‚Wie sind psychische Gesundheit und Lebenszufriedenheit im Zusammenhang mit diversen Merkmalen von Individuen und sozialen Kontexten ausgeprägt?‘ und ‚Welche Risiko- und Schutzfaktoren sind hierbei besonders bedeutsam?‘. Mit ihren Schwerpunkten erweitert Anna Mikhof das Team des Departments um die gesundheits-, sozial- sowie klinisch-psychologischen Perspektiven.

Als Diplom-Psychologin mit kognitiv-

verhaltenstherapeutischen Ansätzen und hypno-systemischen Schwerpunkten begleitete Anna Mikhof langjährig in psychotherapeutischen und beraterischen Institutionen sowohl Kinder und Jugendliche als auch Erwachsene bei der Förderung ihrer Gesundheit, ihres Wohlbefindens und ihrer Persönlichkeitsentwicklung. Zugleich war sie als wissenschaftliche Mitarbeiterin an der Ruhr-Universität Bochum tätig, wo sie promovierte. Im Kontext mit zunehmenden Globalisierungs- und Integrationsprozessen, des sozialen Wandels und der kulturellen Diversität beschäftigte sich Anna Mikhof mit Unterschieden und Übereinstimmungen in verschiedenen Gruppen in Bezug auf das Selbstbild, in Bezug auf Stress und Coping, also der Stressbewältigung, sowie in Bezug auf die Partnerschafts- und Lebenszufriedenheit. Ihr Ansatz greift systemspezifische und systemübergreifende Ausprägungen und Zusammenhänge auf, die gängige Theorien und Herangehensweisen in der Praxis erweitern.

Mikhof: „In Hinblick auf meine Erfahrung mit ‚Diversity‘ in der Psychologie, also der Vielfalt von Menschen in Bezug auf psychologische Merkmale sowie soziodemografische Faktionen wie zum Beispiel Alter oder Ethnie, und mit systemischen Perspektiven reizt mich die Arbeit in den gesundheitsbezogenen Studiengängen ‚Gesundheit und Diversity‘ sowie ‚Gesundheit und Sozialraum‘ besonders.“ Mit ihren Lehr- und Forschungsaktivitäten möchte Anna Mikhof dazu beitragen, die Studiengänge inhaltlich weiter zu entwickeln und die Vorhaben des Departments of Community Health konstruktiv unterstützen. „Besonders wichtig ist es mir in der Lehre zu vermitteln, dass Betroffene in ihren entsprechenden Kontexten aus verschiedenen Perspektiven ressourcenorientiert betrachtet werden.“

Anna Mikhof erklärte, dass die traditionelle Psychologie, auch die Gesundheitspsychologie, sich oftmals mit der Erklärung von Problemen, Störungen sowie Gesundheit und Krankheit befasst und damit verstärkt eine defizitorientierte Herangehensweise wählt. „Mein Anliegen ist es, Aspekte aus der Positiven Psychologie in die Lehre und Forschung hinein zu tragen, um stärker zu fokussieren, was den Menschen allgemein stärkt, zu seinem Glück beiträgt und sein Leben lebenswerter macht. Vor allem sozial benachteiligte Menschen bedürfen unserer Aufmerksamkeit, um hier einen Ausgleich ermöglichen zu können“, sagt sie. Genau hier setzt das Department of Community Health mit seiner speziellen Ausrichtung auf die kontextbezogene Gesundheit an und richtet seinen Fokus auf aktuelle gesellschaftliche Herausforderungen.

„Ich freue mich sehr auf die vielfältigen Möglichkeiten an der hsg innovativ, interdisziplinär und praxisbezogen zu arbeiten“, sagte Mikhof. Hochschule für Gesundheit,

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Rund 400 Erstsemester starten ins Studium an der hsg

Die Erstsemester-Begrüßungsfeier der hsg fand erstmals im Atrium der Hochschule statt.  Foto: hsg/Volker WiciokMit rund 400 Studienanfängerinnen und -anfängern startet die Hochschule für Gesundheit (hsg) in Bochum mit einer Erstsemester-Begrüßungsfeier im Atrium der hsg in das neue Wintersemester. Erstmals zählt die Hochschule über 1.000 Studierende.

Die Erstsemester-Begrüßungsfeier der Hochschule für Gesundheit (hsg) fand am 19. September 2016 erstmals als Stehempfang im Atrium des hsg-Neubaus auf dem Gesundheitscampus in Bochum statt. So konnten alle rund 400 Studienanfängerinnen und -anfänger sowie geladene Gäste gemeinsam im lichtdurchfluteten Innenraum des Gebäudes C der Hochschule begrüßt werden.

hsg-Präsidentin Prof. Dr. Anne Friedrichs stellte den Erstsemestern die geladenen Gäste vor, die die hsg auf vielfältige Weise in ihrem Wirken unterstützen, darunter waren Gäste der Stadt Bochum, des Gesundheits- und Wissenschaftsministeriums in Nordrhein-Westfalen (NRW), des Landtags sowie der Ärztekammern. „Bei der Neugestaltung des Gesundheitsversorgungssystems werden wir nur gemeinsam mit den Medizinern zu vernünftigen Lösungen kommen“, erklärte Friedrichs an die Vertreterinnen und Vertreter der Ärztekammern aus NRW und dem Rheinland gewandt.

Den Studienanfängerinnen und -anfängern stellte sie in Aussicht, dass sie sich künftig mit Fragen wie ‚Warum sind Menschen gesund und wie können sie gesund bleiben?‘, ‚Warum sind Menschen krank und was kann man tun, um dies zu ändern?‘ beschäftigen werden. „Sie alle werden einen Beitrag leisten, um das Gesundheitssystem weiter zu entwickeln und die gesundheitliche Versorgung der Bevölkerung sicherzustellen oder zu verbessern“, so Friedrichs.

Gabriela Schäfer, Bürgermeisterin der Stadt Bochum, warb in ihrem Grußwort für den Studienstandort Bochum, der eine Kombination aus Großstadt mit „viel Grün“ und großem Freizeitangebot biete. Schäfer: „Ich bin der festen Überzeugung, dass Sie nach einem erfolgreichen Studium an der hsg beruflich eine dauerhafte Perspektive haben werden.“

Prof. Dr. Werner Havers, Vorsitzender des hsg-Hochschulrates, gab den Erstsemestern zwei Wünsche mit auf den Weg: „Durchhalten und neugierig sein“. Er habe die „dringende Bitte“, dass die Studierenden neugierig sein mögen auf die anderen Berufsgruppen. „Gucken Sie auch einmal zu, was in den anderen Berufsgruppen angeboten wird. Das ist das, was ich als Arzt immer bemängelt habe, dass die eine Berufsgruppe von der anderen zu wenig weiß“, erklärte der Kinderonkologe Havers, der Vorsitzender der Ethikkommission der Medizinischen Fakultät der Universität Duisburg-Essen ist. Er war bis November 2006 Ärztlicher Direktor des Universitätsklinikums Essen.

Die beiden Vertreterinnen des Allgemeinen Studierendenausschusses (AStA) der hsg, Daria Henning und Annika Brangs, stimmten die Erstsemester auf die jetzt beginnende Orientierungswoche an der „kleinen und familiären“ (so Annika Brangs) Hochschule ein. In der „O-Woche“ erhalten die Studienanfängerinnen und -anfänger Informationen über die hsg-Studiengänge und die interdisziplinären Lehr- und Lernstrukturen. Außerdem stellen sich unter anderem vor: die Zentrale Studienberatung, der Career Service, das International Office, das Mentoring-Programm und der Hochschulsport. Auch Insidertipps rund um die Stadt Bochum und eine Rallye stehen auf dem Programm.

Musikalisch umrahmt wurde die Erstsemester-Begrüßungsfeier von Caris Hermes am Kontrabass und Philip Humburg an der Gitarre, die beide an der Folkwang Universität der Künste studieren.

Die hsg geht aktuell mit sieben Bachelor-Studiengängen und einem Master-Studiengang in das Wintersemester 2016/2017 und zählt erstmals über 1.100 Studierende.Hochschule für Gesundheit,

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