Fraunhofer IOSB-AST präsentiert Environment Perception Kit für autonomes Fahren auf der XPONENTIAL Europe
Das Fraunhofer IOSB-AST stellt auf der XPONENTIAL
Europe das Environment Perception Kit (EnvP-Kit) vor – ein
vorkonfiguriertes, robustes Sensormodul, das die Umgebungswahrnehmung für
mobile Arbeitsmaschinen und Robotersysteme in besonders gefährlichen und
anspruchsvollen Einsatzumgebungen deutlich vereinfacht. Das Kit dient als
Starthilfe für autonome Funktionen und als Versuchsplattform für neue
Wahrnehmungs- und KI-Algorithmen in sicherheitskritischen Anwendungen wie
Gefahrgut-Handling, Pionier- und Logistikaufgaben bei Streitkräften,
Perimeterschutz sowie Katastrophen- und Bevölkerungsschutz.
Anwendungsnahe Einsatzszenarien im Überblick:
• Gefahrgut und kontaminierte Bereiche: Teil- und vollautonome
Unterstützung beim Umgang mit Gefahrstoffen (u. a. im Kontext ROBDEKON).
Die Aufgaben reichen von sicherem Navigieren in kontaminierten Zonen über
Hindernis- und Personenerkennung bis zur präzisen Geofencing-Überwachung
von No-Go-Arealen.
• Verteidigung, Pionierwesen und Logistik: Sensorische Grundlage für
autonome Transporte von Munition und Versorgungsgütern, Konvoifähiges
Folgen von Leitfahrzeugen und unbemannte sowie hochautomatisierte
Arbeitsabläufe (z. B. Ausheben von Gräben).
• Perimeterschutz und Werkslogistik: Mobile Patrouillenfahrzeuge
überwachen Zäune und Zufahrten, erkennen Eindringlinge und Anomalien und
unterstützen Gebäudesicherheit und Werkslogistik – inklusive präziser
Lokalisierung auf dem Gelände und stabiler Erkennung bei wechselnden
Licht- und Wetterbedingungen.
• Katastrophen- und Bevölkerungsschutz: Erkundung und sichere Navigation
in Trümmerfeldern, Waldbrandrandbereichen oder überschwemmten Arealen. Das
Kit ermöglicht schnelle Lagebilder, Objekterkennung (z. B. Sperr- und
Gefahrenzonen) sowie Assistenz für teleoperierte Einsätze.
Technische Basis für anspruchsvolle Umgebungen
Das Environment Perception Kit bündelt die wesentliche Umgebungssensorik
in einem robusten, einsatzfertigen System. Es umfasst einen 3D-
Mehrebenenlaserscanner mit 128 Kanälen, eine 2D-Full-HD-Kamera sowie einen
Dual-GNSS-Empfänger mit integrierter IMU und lässt sich bei Bedarf über
Ethernet und Power-over-Ethernet um weitere externe Sensoren erweitern.
Die kompakte Einheit misst etwa 830 x 1100 x 320 mm und wiegt dabei rund
35 Kilogramm.
Optional kann sie mit einem integrierten Industrie-PC inklusive 5G-Modem
und Funksystemen ausgeliefert werden. Anwenderinnen und Anwender erhalten
damit eine praxiserprobte, standardisierte Plattform, um
Umgebungswahrnehmung in Fahrzeuge und Robotersysteme zu integrieren, ohne
jedes Automatisierungsvorhaben mit einer individuellen Sensorkonfiguration
beginnen zu müssen.
Erleben Sie die Lösung auch auf der XPONENTIAL Europe 2026 vom
24.–26.03.2026 auf dem Stand des Fraunhofer IOSB in Halle 1/B28. Kontakt:
Norbert Fränzel, +49 3677 461-134,
Über das Fraunhofer IOSB-AST
Das Fraunhofer IOSB-AST ist Teil der Fraunhofer-Gesellschaft, der weltweit
führen-den Organisation für angewandte Forschung. Mit dem Fokus Angewandte
Systemtechnik (AST) werden Lösungen entwickelt, die kritische cyber-
physische Infrastrukturen effizient, resilient und nachhaltig machen.
Forschungsschwerpunkte sind Kognitive Energiesysteme und
Energiemanagement, Eingebettete Intelligente Systeme und
Unterwasserrobotik. Das Institut arbeitet anwendungsnah in den
Ingenieurwissenschaften – insbesondere Elektrotechnik, Informations- und
Kommunikationstechnologie sowie technischer Kybernetik – und überführt
seine Ergebnisse in marktreife Systemlösungen für Wirtschaft und
öffentliche Hand.
